hengstler隆重推出編碼器RI58-D

hengstler隆重推出編碼器RI58-D，HENGSTLER編碼器驅動器將任意時刻由旋變解析出來的與電角度相關的位置值與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。

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更新時間：2024-12-30
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hengstler隆重推出編碼器RI58-D，hengstler編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉方向；Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。其優點：原理構造簡單，hengstler編碼器機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點：無法輸出軸轉動的位置信息。
HENGSTLER編碼器由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關的單圈位置值與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。亨士樂HENGSTLER編碼器這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由于記錄電機電角度初始相位的等非易失性存儲器位于伺服驅動器中，因此一旦對齊后，電機就和驅動器事實上綁定了，亨士樂HENGSTLER編碼器如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅動器的配套關系。
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亨士樂編碼器使用這些信號再加上定位脈沖的配合，電子線路就可以通過對脈沖的計數來確定運動系統的位置。可以采用計數器使得其在轉軸朝某一方向旋轉時進行增數，而在朝相反方向旋轉時進行減數，這樣就可以在不掉電的前提下保持對位置的記憶。hengstler編碼器在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環的一邊是發光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束產生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產生特定電信號的輸出，再經過數字處理可計算出位置和速度信息。
hengstler編碼器直接輸出數字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，hengstler編碼器各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。
亨士樂HENGSTLER編碼器位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。這種對齊方式需要編碼器和伺服驅動器的支持和配合方能實現，日系伺服的編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流，無需調整亨士樂HENGSTLER編碼器和電機軸之間的角度關系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚至簡單的調整過程，操作簡單，工藝性好。